01 Βασισμένο σε περιβάλλον σε πραγματικό χρόνο Linux+Xenomai
Ισχυρή επέκταση πυρήνα Linux σε πραγματικό χρόνο με μηχανισμό διπλού πυρήνα.Παρέχει πλούσιες λειτουργίες για την ανάπτυξη ισχυρών εφαρμογών σε πραγματικό χρόνο και ένα αξιόπιστο περιβάλλον λειτουργίας για τον προγραμματισμό κίνησης ρομπότ.Το σύστημα ελέγχου Atomrobot έχει αναπτυχθεί με βάση την πλατφόρμα ROS+OROCOS και είναι το μοναδικό σύστημα ελέγχου που είναι αφιερωμένο σε παράλληλα ρομπότ στην Κίνα.
02 Σύστημα ελέγχου βασισμένο στην πλατφόρμα ROS+OROCOS
Με βάση την πλατφόρμα ROS, το σύστημα ελέγχου ρομπότ ενσωματώνει αρχιτεκτονική βασισμένη σε γεγονότα και αρχιτεκτονική πολυεπίπεδης για την εκτέλεση ενοτήτων επεξεργασίας εφαρμογών ελέγχου και λειτουργίας ρομπότ, όπως συστήματα όρασης, κέντρα ελέγχου κίνησης ρομπότ, διεπαφές αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή κ.λπ. Χρησιμοποιήστε ROS θέματα και υπηρεσίες μεταξύ Για επικοινωνία, η ανάπτυξη και η σύζευξη αλληλεπίδρασης των μονάδων είναι χαμηλή, κάτι που είναι εύκολο να αναπτυχθεί και να διατηρηθεί.Με τον ίδιο τρόπο, το ROS ενσωματώνει το υλικό του ρομπότ.Διαφορετικά ρομπότ και διαφορετικοί αισθητήρες μπορούν να εκφραστούν με τον ίδιο τρόπο στο ROS (θέμα, κ.λπ.) για να καλέσει η εφαρμογή ανώτερου επιπέδου (σχεδιασμός κίνησης, κ.λπ.).
03 Κύρια στοίβα επικοινωνίας Ethercat βασισμένη στο Acontis
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας βιομηχανικού fieldbus σε πραγματικό χρόνο που βασίζεται στο πλαίσιο ανάπτυξης που βασίζεται σε Ethernet είναι μια από τις ταχύτερες βιομηχανικές τεχνολογίες Ethernet, που παρέχει ακριβή συγχρονισμό σε επίπεδο νανοδευτερόλεπτου.Έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής απόδοσης, της ευέλικτης τοπολογίας, της εύκολης εφαρμογής, του χαμηλού κόστους και του συγχρονισμού εξοπλισμού υψηλής ακρίβειας.
Βασική Τεχνολογία
Σύστημα όρασης
Το AtomVision παρέχει αποτελεσματικές λειτουργίες αναγνώρισης και τοποθέτησης αντικειμένων, συμπεριλαμβανομένης μιας ποικιλίας αλγορίθμων αναγνώρισης στόχων, για την παροχή ακριβών θέσεων στόχου για την κίνηση του ρομπότ.Περιέχει μια ποικιλία πρακτικών εργαλείων, εύκολο στη ρύθμιση και τον εντοπισμό σφαλμάτων, και παρέχει μια φιλική διεπαφή λειτουργίας για τους εντοπιστές σφαλμάτων, έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πολλά πρακτικά έργα.
01 Σύστημα όρασης πολλαπλών πλατφορμών
Υποστήριξη εφαρμογών πολλαπλών πλατφορμών για windows/linux, οι οποίες μπορούν να πραγματοποιήσουν οπτική ανάπτυξη εφαρμογών σε διαφορετικές πλατφόρμες
02 Αλγόριθμοι αναγνώρισης πολλαπλών στόχων
Υποστήριξη Blob, αντιστοίχιση προτύπων, αναγνώριση κωδικού QR χαρακτήρων, τοποθέτηση τεμαχίου εργασίας και άλλες μέθοδοι ανίχνευσης
03 Απλή και γρήγορη λειτουργία διεπαφής χρήστη
Σύμφωνα με τις συνήθειες των χρηστών, αναπτύξτε διεπαφές γρήγορης λειτουργίας για κλίμακα του γκρι, αντικείμενα και διεργασίες.Ταυτόχρονα, παρέχει λειτουργίες χειρισμού του χρήστη, όπως γωνία κάμερας, υπολογισμός αναλογίας pixel, διδασκαλία 9 σημείων και υποστήριξη πολλαπλών πελατών/διακομιστών.